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产品与方案Products and Solutions

飞梭-10kV裸导线喷涂机器人

发布时间 :2019-07-10 10:18人气 :
“带电作业”
产品介绍
35kV/10kV配电线路架空导线绝缘化施工,通常采用更换绝缘导线的方式,存在停电时间长、工期紧、成本高、需要更换杆塔等问题。
飞梭-10kV裸导线喷涂机器人采用自动涂覆液态绝缘材料技术,涂覆之前采用配套巡检装置清洁导线,去除裸线表面氧化层,增大材料附着力,可对架空导线局部绝缘处理、裸导线整条线路快速绝缘化处理,附着后导线温度不提高,适用于35kV/10kV及以下架空裸导线。
针对树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足隐患的区段;鱼塘、河流等区域;变电站出线区段;导线交叉区域;可以有效防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘隐患,提升配网供电可靠性线路。
主要功能
操作模式:人工挂载机器人至线路上,通过手持遥控界面选择相应的线径,启动设备自动涂覆。
待涂覆线路清洁:在涂覆前采用巡检装置自动巡查待涂覆线路,清除导线表面氧化层,并通过监控系统识别可能的缺陷区域,提前预警。
裸导线涂覆:对绝缘导线进行巡查,并对老化破坏的绝缘层进行涂覆修复,排除安全隐患。
智能视频实时监控:对所涂覆的线路实时回传视频,对未涂覆区域进行检测,并对涂覆效果进行确认。
数据报表分析:对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈,可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
装置性能参数
  绝缘涂覆装置 巡检装置
尺寸 1050X350X450
长X宽X高
750X400X400
长X宽X高
车体重量 ≤21kg ≤15kg
运行方式  带电运行
最大速度 0.2m/s 0.3m/s
行驶定位精度 ≤50mm  
爬坡能力 不低于15°  
制动距离 0.1m  
安全防护 导线半自动锁定  
通讯方式  无线通讯  
通讯带宽 不低于20m  
供电方式 电池供电  
充电方式 人工充电  
续航时间 单次运行500米 单次运行1000米
绝缘材料性能
绝缘材料 3m 527-ZW轻型自固化带电涂覆绝缘涂料
颜色 黑灰色
比重 0.98g/cm3
抗老化性能 较好的抗爬电、耐污及耐紫外线老化性能
防火性能 优良的耐热性能和良好的抗燃性能
防水性能 紧密贴附导线,具有优异的防水密封性能和抗漏电性能
固化性能 现场常温自固化,无需加热,30-40分钟表干,4小时后具备强度
工频击穿电压 ≥25kV/mm
涂覆材料参考用量表
序号 导线规格 导线外径
(mm)
涂层厚度
(mm)
理论用量
1 50/8 9.6 2.5 114.12
2 50/30 11.6 2.5 133.2
3 70/10 11.4 2.5 130.89
4 70/40 13.6 2.5 152.28
5 95/15 13.6 2.5 152.29
6 95/20 13.87 2.5 155.69
7 95/25 16 2.5 175.97
8 120/7 14.5 2.5 161.66
9 120/20 15.07 2.5 166.54
10 120/25 15.74 2.5 173.57
11 120/35 17.5 2.5 190.28
12 150/8 16 2.5 175.97
13 150/20 16.67 2.5 182.00
14 150/25 17.1 2.5 186.66
15 150.35 17.5 2.5 190.28
16 185/10 18 2.5 195.05
17 185/25 18.9 2.5 204.43
18 185/30 18.88 2.5 203.4
19 185/45 19.6 2.5 210.51
20 210/10 19 2.5 204.59
21 210/25 19.98 2.5 214.1
22 210/35 20.38 2.5 218.71
23 210/50 20.86 2.5 223.45
24 240/30 21.6 2.5 230.59
25 240/40 21.66 2.5 230.68
26 240/55 22.4 2.5 237.82
适合场合
-适用于35kV/10kV及以下架空裸导线对树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足隐患的区段进行快速现场绝缘化处理。
-适用于35kV/10kV及以下架空裸导线在跨越鱼塘、河流等区域的快速现场绝缘处理。
-适用于35kV/10kV及以下架空裸导线变电站出线区段的快速现场绝缘化处理‘。
-适用于35kV/10kV及以下架空裸导线变叉、跨越等情况下的快速现场绝缘化处理。
-其他35kV/10kV及以下架空裸导线需要现场绝缘处理的区段。
应用场景
与树木有安全近距隐患的区段   
 
与建筑物有安全近距隐患的区段

跨越河流、池塘等区段

变电站出线的区段


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